开源键扫例程--- 无须延时消抖等待,能稳定可靠地一体满足普通、短按(单击/双击)、长按、组合等应用需求的键盘扫描程序

2019-07-20 22:07发布

本帖最后由 warship 于 2018-9-18 14:09 编辑

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本键盘扫描模块的特点:
一、使用灵活:一体实现按键的普通、单击、双击、长按、保持以及组合等功能,无须事前为每个按键每种键值逐一进行宏定义,也无须逐一编写各事件的条件判断,                     
                     只须为需要的按键事件编写相应的响应代码即可,同时留有特殊键组合等的扩展接口;
                     可以选择每一按键事件的处理实时性,从而能够使强实时性的紧急按键优先得到处理,可自由选择中断处理及查询处理或二者混合的处理方式,
                     灵活适配使应用项目能够兼备按键的强实时性要求以及超长(主循环执行一遍的时间长达1秒以上的)程序的适应性。

二、注重通用:模块设计时注重通用性,按键事件(键值)依简单易懂的标准事件格式编写;除能满足几乎所有按键应用需求外,在按键数量上,
                     从少到2-4个按键直到最大32个按键(包括端口直联、行列式矩阵、矩阵加直联混合)都可适用。(注:新写了一个4*4矩阵加4键直联混合共20个键的例子参见153楼)


三、稳定可靠:后台智能抖动消除、按键干扰杂波滤除措施有力,获取按键稳定可靠,不会产生重复按键,即使在CPU非常繁忙时也不会漏失按键。

         
四、移植简便:所有可调整参数(数量不多)均以宏定义列出,除与硬件相关(按键个数及连接端口)的部分须根据具体系统修改外,其它均无须变化,很容易移植。
                     程序可读性强,注释详尽丰富,其中包括函数调用关系及详细运用修改说明,如有未尽事宜,可提出探讨,本人尽量解答修改。


五、高效节能:消抖无须延时等待,同时采取自适应变频扫键、键盘闲置检测、消抖读键双进程周期差异等多项智能措施尽量减少占用CPU的计算资源。


//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//测试平台:ALIENTEK战舰STM32开发板
//按键驱动代码           
//正点原子@ALIENTEK
//引用请注明出处:http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=277263,有问题可在本帖中提出讨论,谢谢。
//在网友@学习stm32f4 的建议下,部分源码上传到了https://github.com/ShuifaHe/STM32.git,新司机上路,请多关照。如果觉得对您有用的话,请按 “星” 号点一下赞
//修改日期:2018/9/1
//版本:V2.2,本帖研讨过程详见2楼,鸣谢相关坛友,感谢@正点原子 的支持肯定。
//Made by warship
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下面给出经由原子试验3改造测试通过的程序范例:
回复后可获取解压密码,谢谢支持。游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复





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53条回答
xiatianyun
2019-07-23 22:20
本帖最后由 xiatianyun 于 2018-8-16 10:40 编辑

下面是一key0键检测为例说明如何防抖。
[mw_shl_code=c,true]//key0 扫描程序
//bSusKey==TRUE:连续按下可以扫描到连续多个值。
//bSusKey==FALSE:连续按下只扫描到一个按键值。
bool key0_Scan( bool bSusKey )
{
    static bool bsLastKey = FALSE;  //按键上次状态。
    //经过防抖处理后检测到按键压下。
    bool bKey;
    //防抖动检测定时器。
    static TimerType timer;
    //返回值。
    bool bRet = FALSE;

    assert_param(Is_BOOL(bSusKey));

    // 防抖处理。
    bKey = TimeON(KEY0_CODE, 150U, &timer);  //KEY0_CODE是宏,当读取到硬件有键输入时值为键值,否则是0。防抖时间150ms。
    bRet = bKey & (bKey ^ bsLastKey);  //沿检测到键按下.
    //如果是连续按键模式。
    if(bSusKey)
        bsLastKey = FALSE;  //当是连续模式时,把上次按键状态置为FALSE。
    //如果是单按键模式。
    else
        bsLastKey = bKey;


    return bRet;
}[/mw_shl_code]
经过TimeON()的防抖处理,只有连续按下超过150ms才能被检测到键按下,期间有抖动导致KEY0_CODE为0均会复位timer。
定时器的其他用法类似,比如需要延时200ms,可以采用等待延时delay_ms(200),也可以采用如下的方法:
[mw_shl_code=applescript,true]// 定义定时器。
static TimerType Timer1;
while(1)
{
        TimeON(bT1_Enb, 200U, &Timer1);  //保证能够被循环执行。
       if(!Timer1.bQ)
            {
...................
             }
}[/mw_shl_code]

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