原子哥的延时函数是基于systick设计的，如果在运行中被中断打断，在中断中再调用延时函数，会导致延时出乱，当中断返回时systick的值已经被中断中的延时函数改变了，导致延时错误。
我是通过这样一个例子进行测试的，在main函数里跑一个500ms间隔的流水灯，设计一个传感器DATA_READY的引脚触发中断，在中断中通过模拟IIC读取传感器数据，模拟IIC会调用延时函数，最终导致流水灯基本上是常量了，经过检查应该就是延时出乱惹的祸
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