STM32

直流电机驱动和测速的实现过程

2019-07-20 22:16发布

站内问答 / STM32/STM8
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说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位，51已经成为过去式，32的功能更加强大，虽然相应的难度有所增加，但是依然阻止不了大家学习32的脚步，不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多！！！进入我们今天的主题，今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速，话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码。

  2. void pwm_ARRPreloadConfig(void)
  3. {

  5. PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock /TIM2_rate) - 1; //设定的是定时器的频率，要设定pwm的频率为50hz要乘以对
  6. //应的arr值
  7. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue; //TIM_Prescaler 设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
  8. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_ARR; //设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
  9. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  10. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式

  12. TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
  13. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  14. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  15. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  16. TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //pwm3已经调好可以用 PB0
  17. TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //pwm4已经调好可以用 PB1
  18. TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);

  20. TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

  22. }

复制代码
这段代码是关于PWM来控制电机的，相信有很多朋友可以直接拿去用，如果对这一段代码有什么地方不懂可以参照针对stm32直流电机控制与测速的专门录的实现过程视频游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复可能有些朋友会说你就是为了让大家看这个视频，对没错 我不否认，为什么呢？因为完全靠写我是很难表达清楚其中的一些细节，对于会的人来说细节不重要完全不用看就会，正所谓难者不会会这不难，对于不会的朋友某一个点不清楚那就拜拜了，没戏。只适合初级新手朋友老油条对这种方式不喜勿喷。
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10条回答
0x123
2019-07-22 08:22
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