通常情况系统处于休眠模式，当被定时器唤醒需要扫描任务时，先判断主任务号MainTask是否为0，如果为0，则继续进入休眠状态，否则，由MainTask获取当前最高的主任务，代码如下：
      while(1)
      {
          while(SYS_MainTask)
          {
              INT8U temp = SYS_TaskMapTbl[SYS_MainTask];
              SYS_TaskTbl[temp].go_fun(temp);
          }
      }
TaskMapTbl[]是一个任务优先级查询表，输入一个8位数，输出从第0位开始，第1个bit1所在的位数，例如0X01的第0位为bit1，因此TaskMapTbl[0x01]=0，0X06的第1位和第2位为bit1，第1位在第2位的前面（优先更高），因此TaskMapTbl[0x06]=1。
可见，语句INT8U temp = TaskMapTbl[MainTask]；获取了当前优先级最高的主任务。
TaskTbl[]是一个数组，该数组中的成员是函数指针，数组共有8个数据成员，每个数据成员为主任务的函数入口地址，其定义如下。
typedef struct
{
    void (*go_fun)(INT8U prio);                //带参数的函数指针 用于执行任务函数
}SYS_TaskStruct;
const SYS_TaskStruct  TaskTbl[8] = {           //任务列表 TASK0优先级最高
    TASK0,
    TASK1,
    TASK2,
    TASK3,
    TASK4,
    TASK5,
    TASK6,
    TASK7
};
可见，语句TaskTbl[temp].go_fun(temp)；即执行主任务函数。
进入主任务函数后，同样道理，可先由相应的SubTask[]来获取并执行该主任务下最高优先权的子任务。
由于任务间的调用经常是相互的，某一任务执行完成后，有可能激活另一优先权更高的任务，系统在每个任务执行完成后，重新判断MainTask，因此可确保下一个被执行的任务一定是优先权最高的任务。