想用带编码器的直流减速电机上的编码器测速,有些疑问。

2019-07-20 22:17发布

初始化应该是没问题的,我是分别实现了用手拨动编码器然后计数用串口打印出来和PWM控速实现正反转,但是和一起问题就来了。个人觉得是中断的问题,但是又不知道怎么解决。论坛里的大佬可以帮忙看看吗?还有原子哥。
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