想用带编码器的直流减速电机上的编码器测速，有些疑问。-尹文铜的回答

想用带编码器的直流减速电机上的编码器测速，有些疑问。

2019-07-20 22:17发布

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初始化应该是没问题的，我是分别实现了用手拨动编码器然后计数用串口打印出来和PWM控速实现正反转，但是和一起问题就来了。个人觉得是中断的问题，但是又不知道怎么解决。论坛里的大佬可以帮忙看看吗？还有原子哥。

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5条回答

2019-07-21 13:57

nashui_sx 发表于 2019-7-15 10:15
各种问题吧，最可能两个1s延时

试了下，还是可以了额。谢谢大佬！！！！！！但是电机速度快了之后测的不是很准，慢的时候还是挺准确的。