独家吐血原创奉献 !!! - - - - - - 仅需一个头文件,就可以彻底甩开库函数进行STM32高效编程

2019-07-20 22:18发布

本帖最后由 warship 于 2019-6-3 16:42 编辑

初入原子的STM32开发板,学习MCU编程的同学,
总是为寄存器版本或库函数版本而难以取舍,
其实是各有千秋的。

寄存器版本比较繁琐,学习起来难度要大一些,但掌握之后可以随心所欲地控制;
库函数版本则入手容易一起,但往往最后一知半解,遇到问题后不知如何下手调试。

我当初也是从库函数入手的,但最后还是觉得直接控制寄存器比较爽。
对于开发MCU的攻城狮来说,搞通硬件是必须的功课,对于寄存器的了解是回避不了的,
即使STM32全部用库,许多外部硬件如NRF24L01等等,也大多是寄存器控制的,从某种程度上来说,了解和使用外设的寄存器属于硬件基本功之一。
话说STM32的库虽然入手容易,其实编程时,也是需要去熟悉库中的各种函数,翻看库函数的定义以及各种参数设置的,
功夫一点儿也不少费,何况库还有各种版本,现在又开始推广HAL库,标准库即将被放弃,
对于许多习惯了标准库的老手来说,转库也是一件比较头大的事儿。
寄存器编程虽然说无须依赖库,但编写代码时查核寄存器名、控制位的作用、具体BIT位置等确实让人烦,
编写出的代码也比较难懂,估计一两个星期不看,自己编写的代码都要再去翻看手册才能看懂。

有没有彻底不依赖库函数,而代码又相对易记易懂,比直接寄存器编程还要高效的编程方法呢?
我可以负责任地告诉你,有!

一年多来(从这个帖子http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=274196开始),本人对此进行了尝试,效果还不错。
方法是:大量采用STM32所特有的高效的单BIT位段操作模式,同时辅以多BIT读写模式,
通过宏定义进行简单封装以提高代码的可读易记性。

重要的是:只须一个头文件就可以实现。头文件不占用任何资源,对你原有的寄存器编程或库函数编程没有任何
影响,达到全兼容(即你完全可以在一个工程中部分采用本人宏定义中的方法,部分仍采用寄存器编程或库函数编程)。

这个头文件共约2300多行,是本人长时间吐血原创、修改、测试,已在多个项目中试用成功,效果很好。
文件中包含大量的注释,包括寄存器各BIT位的定义、用法,基本无须再翻看器件手册了。
本着开源精神,不敢独享,现分享给大家。
顺便也想借着更多人的应用,找点儿BUG,使之更加完善。
请同好者多提宝贵意见(我会酌情采纳更新),不喜欢也请勿喷。

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下面给出头文件,使用起来非常非常简单只须在你的工程中包含这个头文件
解压下面的包,得到一个MyBITBAND.h头文件,复制到你的工程目录中,然后#include "MyBITBAND.h"
就可以尽情地自由使用本文所述的编程方法,你可以把你手头上的程序改几句试一下,不甜不要钱,哈哈。
如果有要求具体程序范例的话,我会在后续给出(后计: 范例工程模板也已提供在下面)。
另外,需要说明一下的是,文件是以STM32 F1XX为目标的,其它型号楼主还没有测试过。
//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//测试平台:ALIENTEK战舰STM32开发板
//引用请注明出处:http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=294788,有问题可在本帖中提出讨论,谢谢。
//敬请关注我的开源页https://github.com/ShuifaHe/STM32/tree/BITBAND如果觉得对您有用的话,请按 “星” 号点一下赞
//修改日期:2019/05/28
//Made by warship
回复后可获取解压密码,谢谢支持。游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复







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50条回答
warship
2019-07-21 21:27
本帖最后由 warship 于 2019-5-31 21:30 编辑

试举一例,采用本文方法编程(初始化TIM3为1ms中断一次)
void Timer3Init(void)
{
    bRCC_ENABLE_TIM3=1; //TIM3定时器时钟允许

    pTIM(bTIM3)->PSC=9; //预分频值10,即时钟频率为7200000,即时钟周期为1/7200k (s)           
    pTIM(bTIM3)->ARR=7199; //溢出时间为7200计数次,即溢出时间为7200次* 1/7200k (s)=1ms         
        
    SET_TIM_CR_CKD(bTIM3,0); //设置时钟分频因子=0(即:不分频)

    bTIM_CR_DIR(bTIM3)= 0;//向上计数
    bTIM_DIER_UIE(bTIM3)=1;//允许TIM3溢出(更新)中断

    //设置中断优先级(集中放在主程序的MX_NVIC_Init()函数中设置)

    bTIM_CR_CEN(bTIM3)=1;//打开定时器
               
}
***********************************************************

另外,仍以原子的试验5(外部中断试验)作为范例,
将完整的工程提供如下,欢迎下载测试(解压密码同顶楼)。
附件的sys.c文件中,对原子代码不合理的部分进行了修改(文件中有注释说明),
扩展了几个常用而好用的函数,
用位段操作编出来的代码更高效、程序的可读性更强,更容易理解上手。大家与原有的源码进行对比,就会有体会了。



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