STM32

求助 关于stm32定时器输出pwm波 本小白正在做舵机控制的机器人

2019-07-20 22:18发布

站内问答 / STM32/STM8
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我正在做六足的程序，现在正在配置各个定时器 总共需要输出18路pwm波 我已经设置好了通用定时器2 3 4的 定时器5的输出口和2重叠 然而我找不到定时器5的完全重映
射端口，能不能告诉我所有定时器输出口的重映射端口
后来配置好了定时器1的ch1 ch2 ch3 和ch4  现在还需要两路周期固定占空比可调的输出pwm的通道 我就想到了高级定时器8 然而并没有找到 定时器8的时钟配置参数 
即函数手册里的RCC_APB2PeriphClockCmd函数的参数第一项没有RCC_APB2Periph_TIM8这个参数。。。。。。
不过写入这个参数后并没有报错，但是软件仿真不出波形。。。
本人小白 望大神们赐教 时间紧哇。。。
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10条回答
douxiaolingyun
2019-07-21 17:54
/******************************************************* *          定时器1产生2路互补的PWM波（频率=pfreq / (psc+1)） *          channel1 ,channel2 -->A.8, A.9,A.10                                 channel1N,channel2N-->B.13, B.14 B.15(互补) *                TimerPeriod          --> 自动重装载周期值 *                ChannelxPulse --> 占空周期值 ******************************************************/ /******************************************************* *          定时器1产生2路互补的PWM波（频率=pfreq / (psc+1)） *          channel1 ,channel2 -->A.8, A.9,A.10                                 channel1N,channel2N-->B.13, B.14 B.15(互补) *                TimerPeriod          --> 自动重装载周期值 *                ChannelxPulse --> 占空周期值 ******************************************************/ void TIM1_PWM_Init(unsigned int pfreq,unsigned int psc)                        //pfreq为不分频时的PWM频率，psc为预分频值 {           GPIO_InitTypeDef                                   GPIO_InitStructure;         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;                         TIM_OCInitTypeDef                            TIM_OCInitStructure;                        //输出通道配置         TIM_BDTRInitTypeDef                   TIM_BDTRInitStructure;                //死区和刹车配置          TimerPeriod = (SystemCoreClock / pfreq) - 1;                         //自动重装载周期值          /* ChannelxPulse = DutyCycle * (TIM1_Period - 1) / 100 */         Channel1Pulse = (u16)((u32)(50  * (TimerPeriod - 1)) / 100 );        //占空比50%         Channel2Pulse = (u16)((u32)(50  * (TimerPeriod - 1)) / 100 );        //占空比50%         Channel3Pulse = (u16)((u32)(50  * (TimerPeriod - 1)) / 100 );        //占空比50%          /* 使能TIM1，GPIOA，GPIOB，GPIOE */         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);                   /*channel1 ,channel2 -->A.8,A.9,A.10*          *channel1N,channel2N-->B.13,B.14,B.15*/         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;                   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                                                                             GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);    /*  初始化TIM1  */         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period            = TimerPeriod;       //设置重装载周期值           TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler         = psc;                            //设置预分频值          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision     = 0;                        //时钟分频因子，仅与输入捕获有关（定时器与滤波器的频率比）         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode       = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;                                                                 //重复溢出中断         TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);                  //初始化定时器基本配置                  /* Channel_1   TIM_OCMode_PWM1模式 */                  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode       = TIM_OCMode_PWM1;                //在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState  = TIM_OutputState_Enable;          //比较输出使能         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;         //PWM互补输出使能         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse        = Channel1Pulse;                                //占空比 = TIM_Pulse/TIM_Period;         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity   = TIM_OCPolarity_High;             //有效电平为高电平         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity  = TIM_OCNPolarity_High;           //互补PWM极性         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState  = TIM_OCIdleState_Set;                   //输出空闲状态         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;          //PWM互补输出空闲状态         TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                //根据指定的参数初始化外设TIM1 OC1                  /* Channel_2          TIM_OCMode_PWM1模式 */                  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                //在向上计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState  = TIM_OutputState_Enable;          //比较输出使能         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;         //PWM互补输出使能         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse  = Channel2Pulse;                         //占空比 = TIM_Pulse/TIM_Period;         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity   = TIM_OCPolarity_High;             //有效电平为高电平         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity  = TIM_OCNPolarity_High;           //互补PWM极性         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState  = TIM_OCIdleState_Set;                   //输出空闲状态         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;          //PWM互补输出空闲状态         TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                         //根据指定的参数初始化外设TIM1 OC2                          /* Channel_3          TIM_OCMode_PWM1模式 */                  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                //在向上计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState  = TIM_OutputState_Enable;          //比较输出使能         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;         //PWM互补输出使能         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse  = Channel3Pulse;                         //占空比 = TIM_Pulse/TIM_Period;         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity   = TIM_OCPolarity_High;             //有效电平为高电平         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity  = TIM_OCNPolarity_High;           //互补PWM极性         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState  = TIM_OCIdleState_Set;                   //输出空闲状态         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;          //PWM互补输出空闲状态         TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                         //根据指定的参数初始化外设TIM1 OC3          TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);          //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器         TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);          //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器         TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);          //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器         /*死区和刹车功能配置*/         TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState       = TIM_OSSRState_Enable;         TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState       = TIM_OSSIState_Enable;         TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel       = TIM_LOCKLevel_1;         TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime        = 0x2F;                //设置TIM1_BDTR的DTG[7:0]         TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break           = TIM_Break_Disable;         TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity   = TIM_BreakPolarity_High;         TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;         TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);                  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                                                 //使能TIM1         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //PWM输出使能 }  /******************************************************* *          定时器8产生2路互补的PWM波（频率=pfreq / (psc+1)） *          channel1 ,channel2 -->C.6, C.7,C.8                                 channel1N,channel2N-->A.7, B.0,B.1 (互补) *                TimerPeriod          --> 自动重装载周期值 *                ChannelxPulse --> 占空周期值 ******************************************************/ void TIM8_PWM_Init(unsigned int pfreq ,unsigned int psc)                        //pfreq为不分频时的PWM频率，psc为预分频值 {           GPIO_InitTypeDef                                   GPIO_InitStructure;         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;                         TIM_OCInitTypeDef                            TIM_OCInitStructure;                        //输出通道配置         TIM_BDTRInitTypeDef                   TIM_BDTRInitStructure;                //死区和刹车配置          TimerPeriod1 = (SystemCoreClock / pfreq) - 1;                         //自动重装载周期值          /* ChannelxPulse = DutyCycle * (TIM8_Period - 1) / 100 */         Channe8_1Pulse = (unsigned int)((unsigned short     int)(50  * (TimerPeriod - 1)) / 100 );        //占空比50%         Channe8_2Pulse = (unsigned int)((unsigned short     int)(50  * (TimerPeriod - 1)) / 100 );        //占空比50%         Channe8_3Pulse = (unsigned int)((unsigned short     int)(50  * (TimerPeriod - 1)) / 100 );        //占空比50%          /* 使能TIM1，GPIOA，GPIOB，GPIOE */         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);           /*          channel1 ,channel2 -->C.6, C.7,C.8                                 channel1N,channel2N-->A.7, B.0,B.1 (互补)*/                  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;                   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                                                                             GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    /*  初始化TIM1  */         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period            = TimerPeriod1;       //设置重装载周期值           TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler         = psc;                          //设置预分频值          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision     = 0;                        //时钟分频因子，仅与输入捕获有关（定时器与滤波器的频率比）         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode       = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;                                                                 //重复溢出中断         TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);                  //初始化定时器基本配置                  /* Channel_1   TIM_OCMode_PWM1模式 */                  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode       = TIM_OCMode_PWM1;                //在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState  = TIM_OutputState_Enable;          //比较输出使能         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;         //PWM互补输出使能         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse        = Channe8_1Pulse;                                //占空比 = TIM_Pulse/TIM_Period;         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity   = TIM_OCPolarity_High;             //有效电平为高电平         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity  = TIM_OCNPolarity_High;           //互补PWM极性         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState  = TIM_OCIdleState_Set;                   //输出空闲状态         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;          //PWM互补输出空闲状态         TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);                                //根据指定的参数初始化外设TIM1 OC1                  /* Channel_2          TIM_OCMode_PWM1模式 */                  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                //在向上计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState  = TIM_OutputState_Enable;          //比较输出使能         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;         //PWM互补输出使能         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse  = Channe8_2Pulse;                         //占空比 = TIM_Pulse/TIM_Period;         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity   = TIM_OCPolarity_High;             //有效电平为高电平         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity  = TIM_OCNPolarity_High;           //互补PWM极性         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState  = TIM_OCIdleState_Set;                   //输出空闲状态         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;          //PWM互补输出空闲状态         TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);                         //根据指定的参数初始化外设TIM1 OC2                          /* Channel_3          TIM_OCMode_PWM1模式 */                  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                //在向上计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState  = TIM_OutputState_Enable;          //比较输出使能         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;         //PWM互补输出使能         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse  = Channe8_3Pulse;                         //占空比 = TIM_Pulse/TIM_Period;         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity   = TIM_OCPolarity_High;             //有效电平为高电平         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity  = TIM_OCNPolarity_High;           //互补PWM极性         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState  = TIM_OCIdleState_Set;                   //输出空闲状态         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;          //PWM互补输出空闲状态         TIM_OC3Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);                         //根据指定的参数初始化外设TIM1 OC3          TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);          //使能TIM2在CCR1上的预装载寄存器         TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);          //使能TIM2在CCR2上的预装载寄存器         TIM_OC3PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);          //使能TIM2在CCR2上的预装载寄存器         /*死区和刹车功能配置*/         TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState       = TIM_OSSRState_Enable;         TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState       = TIM_OSSIState_Enable;         TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel       = TIM_LOCKLevel_1;         TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime        = 0x2F;                //设置TIM1_BDTR的DTG[7:0]         TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break           = TIM_Break_Disable;         TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity   = TIM_BreakPolarity_High;         TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;         TIM_BDTRConfig(TIM8, &TIM_BDTRInitStructure);                  TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);                                                 //使能TIM1         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE);        //PWM输出使能 }

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