STM32

求角速度的积分方法或者代码，我用mpu6050来获得模块的角速度，但是不知道怎样积分

2019-07-20 22:20发布

站内问答 / STM32/STM8
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如果可以的话最好有代码，虽然我买了直接用重力加速度来进行计算姿态的模块但是我想做一个更加精确的陀螺仪，所以我想知道对代码进行角速度积分的方法。
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10条回答
楼下是老王
2019-07-22 15:15
学习了

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