STM32

说说我对uCOS-II任务调度的理解，大家看看对不，不对请指教

2019-07-20 22:20发布

站内问答 / STM32/STM8
5968 49 1192
OS：uCOS-II

以前我一直认为是一个任务只要在运行，只有中断才可以打断它继续运行；但是最近测试发现只要比它优先级高的任务都可以打断它继续运行。只要高优先级的任务满足运行的条件，不管低优先级任务是否在运行，它都可以打断它来抢先运行自己。


总结：
1、中断可以打断任何任务而抢先运行，不管任务是否在运行都没有关系，即中断来了它就要使用CPU
2、高优先级的任务只要满足运行的条件，不管低优先级的任务是否在运行都没有关系，即使低优先级任务在运行，高优先级任务也可以打断它【类似中断的现象】而运行自己


这样理解对吗？不对请指点
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
49条回答
天山狐狸
2019-07-21 16:41
特朗姆斯 发表于 2016-5-3 10:09
贴一下具体的测试代码？

有时候可能因为其它原因也导致了这个现象

[mw_shl_code=applescript,true]static void Task1(void *pdata)
{
  (void)pdata;
  uint8_t  err;
  uint16_t temp;

  while(1)
  {
    temp=(u32)OSQPend(MsgQ_RangingDis_M2_LCD_Disp,0,&err);//请求消息队列，这个消息从中断中给出
    if(err==OS_ERR_NONE)
    {
      printf("%02d ",temp);
    }
  }
}
static void Task2(void *pdata)
{
  (void)pdata;
  uint8_t  err;

  while(1)
  {
    printf("低优先级任务开始运行，下面不应该出现其他任务的提示信息 ");
    ......
    printf("低优先级任务结束 ");


    OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
  }
}[/mw_shl_code]

测试结果是：任务2的两个输出信息中出现了任务1的输出信息。【任务1的优先级高于2，1的消息是中断给的】

一周热门 更多>