STM32

说说我对uCOS-II任务调度的理解，大家看看对不，不对请指教

2019-07-20 22:20发布

站内问答 / STM32/STM8
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OS：uCOS-II

以前我一直认为是一个任务只要在运行，只有中断才可以打断它继续运行；但是最近测试发现只要比它优先级高的任务都可以打断它继续运行。只要高优先级的任务满足运行的条件，不管低优先级任务是否在运行，它都可以打断它来抢先运行自己。


总结：
1、中断可以打断任何任务而抢先运行，不管任务是否在运行都没有关系，即中断来了它就要使用CPU
2、高优先级的任务只要满足运行的条件，不管低优先级的任务是否在运行都没有关系，即使低优先级任务在运行，高优先级任务也可以打断它【类似中断的现象】而运行自己


这样理解对吗？不对请指点
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49条回答
天山狐狸
2019-07-23 14:50
来俩不甜的 发表于 2016-5-6 11:25
我觉得是在systickhandler里面进行任务切换了，高优先级任务怎么可能会打断低优先级任务呢。

应该就在滴答定时器中判断并做的任务切换。另：抢占型OS就需要这样，永远是高优先级的任务先运行

下面是滴答定时器中断中的代码
[mw_shl_code=applescript,true]void  SysTick_Handler (void)
{
  #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u
    OS_CPU_SR cpu_sr;
  #endif

  OS_ENTER_CRITICAL();
  OSIntNesting++;
  OS_EXIT_CRITICAL();

  OSTimeTick();                               /*  Call uC/OS-II's OSTimeTick()*/

  OSIntExit();
}[/mw_shl_code]

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