说说我对uCOS-II任务调度的理解,大家看看对不,不对请指教

2019-07-20 22:20发布

OS:uCOS-II

以前我一直认为是一个任务只要在运行,只有中断才可以打断它继续运行;但是最近测试发现只要比它优先级高的任务都可以打断它继续运行。只要高优先级的任务满足运行的条件,不管低优先级任务是否在运行,它都可以打断它来抢先运行自己。


总结:
1、中断可以打断任何任务而抢先运行,不管任务是否在运行都没有关系,即中断来了它就要使用CPU
2、高优先级的任务只要满足运行的条件,不管低优先级的任务是否在运行都没有关系,即使低优先级任务在运行,高优先级任务也可以打断它【类似中断的现象】而运行自己


这样理解对吗?不对请指点
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49条回答
天山狐狸
2019-07-24 17:00
来俩不甜的 发表于 2016-5-9 12:00
本质是中断打断,主要是systickhandler,如果systick设为1ms那么只有每ms进行一次调度,如果设为10ms那么 ...

原理上是这么理解的,即使高优先级的任务已经就绪了,但是os现在在空闲任务中,还没到调度的时间,空闲任务中没有调度的语句,所以这么看来,若OS是10ms调度一次,那个任务的最大延时时间可以看成是10ms,即10ms后系统才相应任务。


坐等高手解释下。

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