特朗姆斯 发表于 2016-5-12 10:14
你看38楼我描述的情况

如果不出现调度就不能发生任务切换的话，实际理论上高优先级的任务并不能打断低 ...

是这么理解的。没有任务调度，高优先级的任务肯定不会打断低优先级任务的。

问题的关键是：请看32、36楼。高优先级任务为什么没有运行了让你低优先级的任务运行呢？就是因为高优先级任务在等待某个信号或延时没到，低优先级任务才可以运行。当高优先级任务等待的信号来临时【如post等】，那里肯定会发生一次任务调度，这样高优先级任务马上就运行了。即打断了正在运行的低优先级任务。

总结：只要是满足高优先级任务就绪的那里肯定有任务调度，所以就绪的高优先级任务会马上执行，即它打断了正在运行的低优先级任务。