关于如何不关闭定时器 停止PWM输出 电机停转问题

2019-07-20 22:20发布

定时器PWM输出四通道控制步进电机,现在功能中需要电机停转一段时间,但是在此时间内,定时器不能关闭,因为在中断里还要做其他事情 依赖于定时器中断 所以直接disable定时器不行2 所以我想请问下各位大佬 有什么方法可以关闭电机一段时间 谢谢

友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。