由于在我的代码中，需要统计代码段运行时间，运行了多少微妙。
所以写了如下代码， 用定时器验证过，可以精确到2微妙以内。(我的开发板是正点的ALIENTEK探索者STM32F407)
（当然如果系统中断很多，待测代码内部被打断，那就没有办法了。不过可以多次测量，取最小的那次为准。）
以下代码，供互相学习。请批评指正。

static uint32_t dwStartMs=0;
static uint32_t dwStartTick=0;
static uint32_t dwEachTickUs=168;// 后面会赋值

void start_during(void )
{
        uint32_t  StMsCheck;
         dwEachTickUs=(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000);
        dwStartMs=HAL_GetTick();
        dwStartTick=SysTick->VAL;  
        StMsCheck=HAL_GetTick();  
        if(dwStartMs!=StMsCheck)
          {// 确保毫秒和微妙在同一个周期内。
                 dwStartTick=SysTick->VAL;  
                 dwStartMs=StMsCheck;
          }       
}

uint32_t get_during_us(void)
{
   uint32_t CurMsCheck;
    uint32_t CurMs;
    uint32_t CurTick;

       
      CurMs=HAL_GetTick();
     CurTick=SysTick->VAL;
      CurMsCheck=HAL_GetTick();  

           if(CurMs!=CurMsCheck)
          {// 确保毫秒和微妙在同一个周期内。
                 CurTick=SysTick->VAL;  
                  CurMs=CurMsCheck;
         }

          if(CurTick < dwStartTick){
            return (CurMs-dwStartMs)*1000+ (dwStartTick-CurTick)/dwEachTickUs;
                }
          if(CurTick == dwStartTick)
                        return (CurMs-dwStartMs)*1000;
       
          if(CurTick > dwStartTick){
            return (CurMs-dwStartMs-1)*1000+ (SysTick->LOAD - CurTick + dwStartTick)/dwEachTickUs;
                }               

          return 0;
}
使用方法：
start_during();
要测量的代码段；
during =get_during_us(); // 返回值就是结果，微妙为单位。