有一个方案，我自己觉得有问题，但是因为我是新员工周围人没耐心听我讲，发出来大家讨论下：
1.描述：
我们最近移植了别人的一套温控代码，用到我们自己的设备上，温控用的是PID算法控制。
设备一共有10路加热模块，需求是通过PID控制温度稳定在设定的温度值。
比如设定模块1为50度，模块2为80度、模块3为120度，其他模块类似，那么加热器
使温度稳定在50度、80度、120度，误差为正负0.5度。温度探头为pt1000,ADC芯片型号为AD7793,通过SPI方式做数据通信。
这10路加热模块采用的加热片功率并不是一样的，总共有3种不同功率，分别为16W、60W、100W。
但是控制这10路加热器的PID算法参数都是同一份工程里面的同一套参数值，
控制逻辑也都是一样的，我在看过代码还有了解了一下PID算法控制后，
就觉得这方案不太合适，不能这10路温控模块都用同一套PID参数值，应该是不同的加热器用不同的PID参数，
但是大家也没耐心听我讲，所以分享出大家讨论下。也不知道我的分析是不是对的，希望有经验的前辈分析一下，谢谢！