如果你是一名刚学STM32的初学者，想要把硬件底层相关的东西搞明白，不建议使用STM32CubeMX这个工具，建议使用之前经典的标准外设库来开发（先学习标准外设库，但有必要抽时间了解STM32CubeMX）。标准外设库可以很简单直接跟踪到底层寄存器，而HAL库里面的代码想要跟踪并理解底层很难。  如果你是一名熟练使用标准外设库的人，有必要学习并使用STM32CubeMX来开发程序。