本帖最后由 warship 于 2018-9-21 10:47 编辑

好了，本该就此打住的，但既然说到延时了，就不得不吐槽一下原子的延时函数，
那个delay_ms（u16 nms）只能是16位的参数不说，还进一步限制最大只能延时1864ms,
如果初学者一不小心，想延时2秒，嘿嘿，不好意思，越界了！！！
所以建议索性把这个延时程序也换了，保证你可以一次延时5分钟以上，足够你闭目养神的了。

而且重要的是：延时函数仅反复读取SYSTICK的当前值,直到给定的延时时间到达, 不影响SYSTICK的自动重装,也不影响其中断

//微秒延时函数:
//nus:0~2^32/fac_us=4294967296/9=477,218,588 高达4.7亿微秒                                                                             
void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 ticks;
        u32 told,tnow,tcnt=0;
        u32 reload=SysTick->LOAD;   //reload中保存原1ms装载的值                     
        ticks=nus*9;           //需要延时的节拍数                           
        tcnt=0;
        told=SysTick->VAL;          //刚进入时的计数器值
        while(1)
        {
                tnow=SysTick->VAL;        //当前计数值
                if(tnow!=told)            //如果计数值有变化, 则(这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了):
                {            
                        if(tnow<told)    //一般情况, 计数器递减了, 则累计经历的节拍数
                                tcnt+=told-tnow;               
                        else             //有溢出的情况, 计数值变大了, 则累计时要增加满载值  
                                tcnt+=reload-tnow+told;            
                        
                        told=tnow;      //每次累计后, 将当前值变成基础旧值
                        if(tcnt>=ticks)break;   //累计节拍数大于/等于需要延迟的节拍数,即延时时间到达, 则退出本函数.
                }  
        }        
}


//毫秒延时函数:
//将给定的延时毫秒数乘以1000后直接调用微秒延时函数
//nms:0---2^32/1000/fac_us=47万毫秒  
void delay_ms(u32 nms)
{                                    
  delay_us((u32)(nms*1000));            //直接调用delay_us函数进行延时  
}

后注：最新修改的delay函数可以确保SYSTICK中断不会影响延时精度，延时函数的具体实现过程已经考虑到延时过程中进入中断的情况了。最新的delay请关注https://github.com/ShuifaHe/STM32/blob/delay/delay.c，如果觉得对你有用的话，请帮忙在GITHUB下载后点个赞哦。