有不少初学者对delay_init()函数犯晕,其实这个函数可以简单到只有两行

2019-07-20 22:29发布

本帖最后由 warship 于 2018-7-29 22:30 编辑

有不少初学者对delay_init()函数犯晕,但每一个程序都绕不开,由于原子的例程里因为想兼容操作系统,搞了很多的宏条件,也难怪初学者难以读懂,
其实不光是初学者,说实在的,我没有用到OS,看着这个函数也头大(其实也是没有完全搞懂)
这两天看了一下,撇开对OS的支持(我想绝大多数的STM32初学者都不会上来就用OS的),
这个函数可以简单到只有两行。如下即可:

void delay_init(void)
{
  SysTick->LOAD=9000-1;    //装载值设定为9*1000-1=8999  即每ms中断一次
  SysTick->CTRL|=3;           //开启SYSTICK并允许中断
}


怎么样,简单吧?
你用它替换掉原子的函数,我保证能用。
楼下我会详细解释一下.

哦,对了,
忘记提示一句: 使用库函数编程的同学,也是一样可用的。
直接替换掉原函数就可以了。
其实使用库函数编程还是有优势的,看到寄存器编的代码可以直接拿来就用,
而使用寄存器编程的同学,临时想调用库函数就真的不是那么容易了,哈哈。
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49条回答
warship
2019-07-21 03:10
本帖最后由 warship 于 2018-9-21 22:06 编辑

所谓的delay_init()即延时初始化,就是对系统滴答定时器的初始化,
初始化后就可以利用它来进行延时。
第一句就是设置计时器的装载值:SysTick->CTRL寄存器的第2位CLKSOURCE是用来控制输入SYSTICK的时钟源的。
定义为  0:FCLK/8,    1:FCLK。系统复位后,该位即为0,
也就是说,如果想让时钟源为FCLK/8时,无须做任何设置。
即:SysTick的默认时钟为系统时钟8分频,对于72M的系统来说,8分频后就是9MHz
即时间节拍为1/9M(秒)=1/9000(毫秒), 我们要每ms中断一次,当然就要计数9000次了。

第二句知道CTRL寄存器的定义就明白了,BIT0是使能位,BIT1是允许中断位,所以将此两位置1就可以工作了。

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