STM32

stm32通过ULN2003驱动步进电机？

2019-07-20 22:31发布

站内问答 / STM32/STM8
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谁有uln2003步进电机驱动程序麻烦分享下谢谢
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5条回答
zzhyyun
2019-07-21 13:47
while(1){
        for(i=0;i<8;i++)
                t=KEY_Scan(1);                //μ&#195;μ&#189;&#188;ü&#214;μ
                switch(t)
                {                                 
                        case KEY0_PRES:
                                LED0=!LED0;
                          
                          motorcw_angle(256,1);
                         //motorcw_angle(10,10);
                       
                        //motor_Init();
                                break;
                        case KEY1_PRES:
                                LED1=!LED1;
                         
                        delay_ms(200);
                         motorccw_angle(256,1);
                        //motor_Init();
                                break;
                        case WKUP_PRES:                               
                                LED0=!LED0;
                                LED1=!LED1;
               
                          motorStop(1);
               
                                break;
                        default:
                                delay_ms(10);       
                }
        }
}
就是这个程序256表示转动的次数，1表示延时

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