2019-07-20 22:33发布
FreeRTOS 发表于 2016-4-30 15:42 freertos的heap_4的内存管理方案有碎片回收功能，不需要担心碎片产生的问题。还有你所说的任务间传递消息， ...
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不使用全局变量，不利于模块化
而且我发送的消息不是一条啊，根据程序运行状况发送数目和内容都不同，现在是把消息内容用const写在flash上，使用队列发送对应消息的序号，这样不用占什么内存，也不共享内存这么危险
我现在用的是原子的动态内存，不太会用freertos内部的内存管理，可以指点下
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