我用的是原子哥stm32f4的板子，程序采用了原子哥的配套例程，现在把板子固定在小车上，由于小车的本身机械问题，小车走不了直线，在走10米的时候，已经偏离固定的直线轨道50CM（小车现在的位置与固定直线轨道的垂直距离），但是发现MPU6050根本检测不到角度（航向角YAW）的变化，但是用手水平转动车身，就可以检测到角度的变化。总之就是，车已经走偏了，但是检测不到角度变化，有没有哪位大神知道原因呢，是因为小车在行走的过程中，瞬间偏移的幅度太小吗？