不好意思,又来叨扰了,我基于ucos2写了一个程序,实现PC12中断输入,控制PC13灯亮一分钟,但是实际上并不好使,还请大家帮我分析一下,给我一点建议
#include "includes.h"
/************************优先级定义**************************************/
#define task_start_prio 4
/**********************堆栈大小定义**************************************/
#define task_start_stack_size 80
static OS_STK task_start_stack[task_start_stack_size];
/************************主函数******************************************/
int main(void)
{
HAL_Init();
gpio_init();
BSP_Init();
OSInit();
OSTaskCreate(task_start,(void *)0,(OS_STK *)&task_start_stack[task_start_stack_size-1],task_start_prio);
OSStart();
return 0;
}
/***********************初始化外设**************************************/
void gpio_init(void)
{
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstruct_pc13;
GPIO_Initstruct_pc13.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_Initstruct_pc13.Pin=GPIO_PIN_13;
GPIO_Initstruct_pc13.Pull=GPIO_PULLUP;
GPIO_Initstruct_pc13.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initstruct_pc13);
}
void exti_init(void)
{
__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstruct_pc12;
GPIO_Initstruct_pc12.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_Initstruct_pc12.Pin=GPIO_PIN_12;
GPIO_Initstruct_pc12.Pull=GPIO_PULLDOWN;
GPIO_Initstruct_pc12.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initstruct_pc12);
}
void nvic_init()
{
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,0,15);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}
/************************建立任务***************************************/
void task_start (void *p_arg)
{
(void)p_arg;
{
while(1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
}
}
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
OSIntEnter();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
OSTimeDlyHMSM(0,1,0,0);
OSIntExit();
}
/**********************************************************************/
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楼上是对的,有操作系统的情况下延时函数是会被强制打断去执行任务程序的.除非你在延时时关了中断,但这将严重破坏系统实时性,严重时会导致崩溃,在中断中加延时本身也是不允许的,必须要保证系统实时性,中断服务必须短小精悍,省时,做完就走.
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
LED=1;
}
void task_start (void *p_arg)
{
(void)p_arg;
{
while(1)
{
if(LED){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);LED=0;OSTimeDlyHMSM(0,1,0,0);}//点灯,延时1分钟
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//灭灯
}
}
}
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