本人在用ST的官方库做PMSM的FOC。历程用CC4来触发ADC在ADC中断中进行FOC运算，触发ADC采样的时候应该在下桥臂开通的时候，但是历程中给的配置方式，在一个载波周期中上桥臂先低后高，此时触发AD的话下桥臂是关闭的。应该获取不到电流，但是现实中采集回来的确实是对的，这里一直都不理解。不知道是哪里的问题？TIM1_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;            //  TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;                  
  TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //dummy value            //
  TIM1_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;   //低位有效电平
  TIM1_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;  

  TIM1_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
  TIM1_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = LOW_SIDE_POLARITY;