#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#define Trig PCout(1)                //PC1        TRIG
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ALIENTEK战舰STM32开发板实验10
输入捕获实验  
技术支持：www.openedv.com
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广州市星翼电子科技有限公司  
作者：正点原子 @ALIENTEK
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void UltrasonicWave_Configuration(void);
void UltrasonicWave_StartMeasure(void);
void onemeasure(void);
extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
extern u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值       
int main(void)
{               
         u32 temp=0;
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);         //串口初始化为115200
        LED_Init();                             //LED端口初始化
UltrasonicWave_Configuration();
        TIM3_PWM_Init(899,0);                 //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
        TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //以1Mhz的频率计数
           while(1)
        {
               
                 UltrasonicWave_StartMeasure();
                if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
                {
                        temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
                        temp*=65536;//溢出时间总和
                        temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
                        printf("HIGH:%d cm ",temp*170/10000);//打印总的距离
                        TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
                }
                 delay_ms(500);
        }
}

/*
* 函数名：UltrasonicWave_Configuration
* 描述  ：超声波模块的初始化
* 输入  ：无
* 输出  ：无        
*/
void UltrasonicWave_Configuration(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                                         //PC1接TRIG
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                     //设为推挽输出模式
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                         //初始化外设GPIO

}

/*
* 函数名：UltrasonicWave_StartMeasure
* 描述  ：开始测距，发送一个>10us的脉冲，然后测量返回的高电平时间
* 输入  ：无
* 输出  ：无        
*/
void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
{
        Trig = 1;
        delay_us(20);                                      //延时20US
        Trig = 0;
        delay_us(20);
}