MPU9250输出频率-小天使的回答

MPU9250输出频率

2019-07-20 22:36发布

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用STM32F407模拟I2C读取MPU9250的加速度值，定时读取并发送，如果定时频率小于等于10Hz，那么三轴的输出就是正确的，如下图所示：
微信截图_20160401222314.png

当定时频率超过10Hz时，三轴的数据就会出错，各种波动，如下图：
微信截图_20160401222403.png

有关采样频率和输出频率的寄存器，包括CONFIG，SMPLRT_DIV，ACCEL_CONFIG2都设置过了，可是结果都是一样的
求各位大神相助啊，再调不出来就没法毕业了

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3条回答

2019-07-21 05:26

本帖最后由小天使于 2016-4-28 21:11 编辑

你好，可以给我一份你的程序么，我最近也在用9255（和9250差不多）但是读出来的数据不是特别稳定和精确谢谢了之前用mpu6050的时候定时器频率的确会影响角度