Bootloader能够正常跳转,一个串口的APP也能运行成功,但是PX4飞控作为APP运行就会卡死。

2019-07-20 22:38发布

主控芯片:   STM32F427VI   2MB  FLASH
问题描述:   自己写了一个Bootloader,是从SD卡读取bin文件,再写前16k的FLASH。  加载FATFs文件系统,读写什么的都没有问题。跳转app也OK。  
                     一共有两个测试app  ,第一个为串口app(用到的资源很少,就只有串口什么的),跳转成功,运行也ok。第二个app是PX4飞控(几乎把班上的资源用了70%以上吧),跳转OK,但是运行OK,总是卡死在一个地方。
                 跳转前,时钟什么的都关闭的。尝试过Bootloader什么都不做,直接跳转,依然卡死在同一个地方。
  谢谢各位了。
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