需要做一个编码器的程序，编码器为欧姆龙E6B2-CWZ1X  线性驱动器输出
只用其中的AB两相，使用定时器的输入捕获，但是两相的上升沿中断一直没有检测到。

/////////////////////////////////////////////////////定时器源文件
#include "time.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"
//编码器
//定时器3通道1和2输入捕获配置
int16_t Count_pulse=0;
TIM_ICInitTypeDef  TIM3_ICInitStructure;
void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7;  //PA6,7清除之前设置  
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA6,7 输入  
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);       //PA6 下拉

//初始化定时器3 TIM3  

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 999
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;  //不分频 0x0 计数器的频率为=72000/（999+1）=72kHZ  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  
//初始化TIM3输入捕获参数
TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1|TIM_Channel_2; //CC1S=01  选择输入端 IC1和IC2分别映射到TI1、IT2上
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //通道1和2都是初始化为上升沿捕获
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1、IT2上
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  //配置输入分频,不分频
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);

//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
  TIM_ITConfig(TIM3,  TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2,ENABLE);//使能定时器3输入捕获中断
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//开启定时器3

}

u8  TIM3CH1_CAPTURE_STA_A=0; //A相输入捕获状态         
u8  TIM3CH2_CAPTURE_STA_B=0; //B相输入捕获状态
//定时器3中断服务程序  
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
  {
   
   if(TIM3CH1_CAPTURE_STA_A&0X40)//捕获到一个下降沿
   {  
    LED1=0;   
    TIM3CH1_CAPTURE_STA_A|=0X80;//标记成功捕获到一次下降沿
    if(TIM3CH2_CAPTURE_STA_B&0x40)//如果在A相下降沿时，B相高电平,电机放线
     Count_pulse++;
    else if(TIM3CH2_CAPTURE_STA_B&0x80)
     Count_pulse--;//电机收线
      TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
   }
else//还未开始,第一次捕获上升沿
   {
    LED1=0;
    TIM3CH1_CAPTURE_STA_A=0;//清空状态
    TIM3CH1_CAPTURE_STA_A|=0X40;  //标记捕获到了上升沿
      TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling);  //CC1P=1 设置为下降沿捕获
   }      
  }
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)//捕获2发生捕获事件
  {
   if(TIM3CH2_CAPTURE_STA_B&0X40)//捕获到一个下降沿   
   {      
    TIM3CH2_CAPTURE_STA_B|=0X80;//标记成功捕获到一次下降沿
      TIM_OC2PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
   }
else//还未开始,第一次捕获上升沿
   {
    TIM3CH2_CAPTURE_STA_B=0;//清空状态
    TIM3CH2_CAPTURE_STA_B|=0X40;  //标记捕获到了上升沿
      TIM_OC2PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling);  //CC2P=1 设置为下降沿捕获
   }      
  }  
  
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}


///////////////////////////////定时器头文件
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"
void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif




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