snail_dongbin 发表于 2019-6-21 16:41
保证能用，昨天才调好，用的407，最高测试400khz 没问题，再高就不行了，频繁进中断会影响主程序。
我这个 ...

可以产生中断了，但是我只是想要计算脉冲的个数。但是程序在编码器快速转的时候，LCD上没有显示增加，只有在转的特别慢的时候才会增加。
#include "time.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "lcd.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
//编码器
//定时器3通道1和2输入捕获配置

TIM_ICInitTypeDef  TIM3_ICInitStructure;

void TIM3_Cap_Init(void)
{         
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能TIM3时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7;  //PA6,7清除之前设置  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA6,7 输入  
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);                                                 //PA6 下拉
       
        //初始化定时器3 TIM3         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //设定计数器自动重装值 999
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;         //不分频 0x0 计数器的频率为=72000/（999+1）=72kHZ  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  
        //初始化TIM3输入捕获参数
        TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01         选择输入端 IC1和IC2分别映射到TI1、IT2上
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //通道1和2都是初始化为上升沿捕获
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1、IT2上
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);
       
        TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //CC1S=01         选择输入端 IC1和IC2分别映射到TI1、IT2上
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //通道1和2都是初始化为上升沿捕获
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1、IT2上
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);
       
        //中断分组初始化
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级2级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //从优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

  TIM_ITConfig(TIM3,  TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2,ENABLE);//使能定时器3输入捕获中断
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//开启定时器3

}

//定时器3中断服务程序       

//extern vs16 Count;
u8 Show_Data[30] = { 0 };
vs16 Count_pulse=0;
u8  TIM3CH1_CAPTURE_STA_A=0;        //A相电平状态                                                   
u8  TIM3CH2_CAPTURE_STA_B=0;        //B相电平状态       

void TIM3_IRQHandler(void)
{
//捕获1发生捕获事件
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)
                {       
                        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1); //清除中断标志位
                        if(TIM3CH1_CAPTURE_STA_A==1)//A↓
                        {         
                                LED1=1,TIM3CH1_CAPTURE_STA_A=0;
                                TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising);//CC1P=0 设置为上升沿捕获
                                if(TIM3CH2_CAPTURE_STA_B==1)//A脉冲结束时，B相电平为高电平时
                                {
                                        Count_pulse++;
                                        sprintf((char*)Show_Data, "ROTARY ANGLE:%d D", Count_pulse),LCD_ShowString(25,260,320,16,16,Show_Data);
                                }
                                else
                                {
                                        Count_pulse--;
                                        sprintf((char*)Show_Data, "ROTARY ANGLE:%d D", Count_pulse),LCD_ShowString(25,260,320,16,16,Show_Data);
                                }       
                        }
                        else//A↑
                        {
                                TIM3CH1_CAPTURE_STA_A=0;//清空状态
                                LED1=0,TIM3CH1_CAPTURE_STA_A=1;
                           TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling);//CC1P=1 设置为下降沿捕获
                        }                    
                }
//捕获2发生捕获事件
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)
                {       
                        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);
                        if(TIM3CH2_CAPTURE_STA_B == 1)// B↓
                        {                                 
                                TIM3CH2_CAPTURE_STA_B = 0;
                           TIM_OC2PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising);
                        }
                        else// B↑
                        {
                                TIM3CH2_CAPTURE_STA_B = 0;
                                TIM3CH2_CAPTURE_STA_B=1;
                           TIM_OC2PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling);
                        }                    
                }               
}