51单片机接增量型编码器

2019-03-24 19:04发布

站内问答 / 51单片机
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编码器五伏供电，A和B接到单片机上，简单计数可以，判断方向就不行了。请求各位帮忙 此帖出自小平头技术问答
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8条回答
jishuaihu
2019-03-25 06:21
算法并不是什么高深的东西。既然知道完整的相位变化，那么方向不就很清楚啦！
如果当前位置为10，如果上一个位置是00就是正向。上一个位置是11就是方向。判断的时候先看一下当前的状态，再看一下上一次的状态，就知道了！

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