以下是输入捕获实验的理解


//定时器5中断服务程序  
void TIM2_IRQHandler(void)
{ 
/*第一个if很关键，最后看第三步：   
 捕获完成后 请问TIM2CH1_CAPTURE_STA第七位状态几何？我们的目的是什么？
 获取高电平时间后是不是要显示，显示后还需不需要再次捕获呢？
 捕获后 TIM2CH1_CAPTURE_STA为1，无法进行下列if判断，无法进入中断判断，
 故TIM2CH1_CAPTURE_STA=0需要清零，main函数有所体现。

 会有人问 if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)可不可以不要，我认为可以。
 原因每次捕获都是从上升沿开始再捕获下降沿，可以下降沿读取捕获值
 主函数中if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)改为TIM2CH1_CAPTURE_STA&0x40即可
*/
  if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0) //还未成功捕获
{  
/* 再看 第二步

从下面看：读取溢出标号，在捕获上升沿后，没来得及捕获下降沿时发生溢出。说明什么？
溢出必发生在高电平 IM2CH1_CAPTURE_STA&0X40表示已经捕获到高电平（上升沿阶段）。
来一次溢出，则(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)++，表示溢出次数。
溢出超出了，怎么办？
TIM_APR 16位预装载值，即CNT>65536-1时溢出。 
0X3F个65536共4128768单位，约4128768/72=58ms 即最大值。 程序是不是就完了了？

没有，若超过最大值，不作处理则形成bug 。
(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)++等于0x40 ，溢出数等于清0，结果有出现没发生溢出情况下的脉宽值TIM2CH1_CAPTURE_VAL
 所以必须做处理，可以做强制结束该次捕获，设为测量范围的最大值，超过就不准了，一杆秤最大只能称多重的一样，超过范围则无法使用。
 TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;


*/

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
 
{    
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
}  
}

/* 先看 第一步

从下面看：TIM2CH1_CAPTURE_STA=0 默认为0，TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; 
发生第一次捕获肯定是上升沿无疑，
进入中断程序 判断if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) 第6位必为0，
也就是说第6位为0表示捕获上升沿，为了方便计数高电平，由高电平开始计数，即清零工作。
为了下次进中断程序 TIM2CH1_CAPTURE_STA第6位还为0，难道还捕获上升沿吗？
故TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40，也就是说第6位为1表示准备捕获下升沿，标号没有
实际作用，接着用TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling)来体现第6位表示实际作用功能（0：上。1：下）。
至此，一次高电平完成，TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80用第7位表示，完成的作用意义就是读取捕获值(高电平) 存放TIM2CH1_CAPTURE_VAL。
也就是说第7位的作用是读捕获值（0：不读。1：读）。
最后用TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising)来进入第2或第3等多次捕获跳转。

注意：这里用到了TIM2CH1_CAPTURE_STA第7位表示，读取捕获值 存放TIM2CH1_CAPTURE_VAL。这里的捕获没考虑溢出的情况
*/
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{  
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);
  TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else   //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM2,0);
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
  TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}    
}           
  }
 
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位