STM32

MPU6050 GY-25模块串口示例

2019-07-20 22:44发布

站内问答 / STM32/STM8
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本帖最后由 ikyuokydzw 于 2016-7-24 21:41 编辑

最近用到的MPU6050模块示例，用的是mini板和telesky的GY-25模块，这个模块是串口输出，适合做比赛快速上手，还不是很完善，读取时有一段时间无法触发中断，过段时间会恢复正常，希望共同研究一下。通信协议串口：
（ 1）、 串口通信参数（ 默认波特率值 115200 bps，）波特率： 9600 bps 校验位： N 数据位： 8 停止位： 1波特率： 115200 bps 校验位： N 数据位： 8 停止位： 1
注意： 波特率选择可通过 PCB 上焊接点选择（ 参考图 1）。
（ 2）、 模块输出格式， 每帧包含 8 个字节（ 十六进制）：
①.Byte0: 0xAA 帧头标志
②.Byte1: 0x00~0xFF 航向角高 8 位
③.Byte2: 0x00~0xFF 航向角低 8 位
④.Byte3: 0x00~0xFF 俯仰角高 8 位
⑤.Byte4: 0x00~0xFF 俯仰角低 8 位
⑥.Byte5: 0x00~0xFF 横滚角高 8 位
⑦.Byte6: 0x00~0xFF 横滚角低 8 位
⑧.Byte7: 0x55 帧结束标志
计算方法 ： 角度= 高 8 位<<8|低 8 位（ 结果为实际角度乘以 100）
例： 一帧数据 <0xAA-0x00-0x64-0x03-0XE8-0x27-0x10-0x55>表示：
航向角=1.00 度俯仰角=10.00 度横滚角=100.00 度
（ 3）、 命令字节， 由外部控制器发送至模块（ 十六进制）
①． 0xA5+0x51: 查询模式， 直接返回角度值， 需每次读取都发送
②． 0xA5+0x52: 自动模式， 直接返回角度值， 只需要初始化时发一次
③． 0xA5+0x53: 自动模式， ASCII 码输出， 便于直接电脑串口助手查看
④． 0xA5+0x54: 校正模式， 校正俯仰横滚角 0 度， 需要保持水平时候发送⑤． 0xA5+0x55: 校正模式， 校正航向 0 度， 航向任意角度清零





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4条回答
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2019-07-21 04:43

同学你好，将mpu6050植入ministm32开发板的例程，怎么看scl和sda的引脚？谢谢

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