STM32

一辆小车，在上面安装一个倒立摆，控制小车使摆杆保持垂直倒立状态，现在起摆老是在左右摆，起不来！各位有什么好的算法没？

2019-07-20 22:46发布

站内问答 / STM32/STM8
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如题；
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4条回答
战隼
2019-07-21 05:34
已经解决，在摆达到最低点时反方向加速即可

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