本帖最后由 21创造欲 于 2018-8-19 14:33 编辑

在驱动步进电机时，加减速算法是非常有必要的，可以防止失步等多种优点，相信熟悉步进电机的同学都有所了解。简言之：
      驱动方式：定时器中断法，PWM法，PWM+DMA，从定时器法等

      加减速曲线：梯形、指数、S形7段，logisin，SPTA等
此帖主要分享：步进电机加减速---（定时器中断法+S形7段曲线），其他算法后续会一一分享
平台：STM32F103VET6
         标准库
         步进电机驱动采用共阳极
         驱动器16细分-3200
说明：3.3V单片机输出特定的信号经过三极管 转换成步进电机控制器所能容许的设定值，因为大多单片机的3.3V的，而驱动器一般用5V驱动

运行效果：开机后顺时针转一圈，之后逆时针转一圈。

可自行修改圈数和正反转，
整体过程波形
加速段起步波形其中一部分