2019-07-20 22:47发布
oyixi001 发表于 2017-4-30 18:41 就存片内RAM不行么？不清楚你的4000个数据包含多少个8位。我的理解是就算你说的距离和角度数值是32位数据， ...
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您好，非常感谢您详细的解答！！！您这么一说，我也感觉可以实现了，现在我在缕清一下思路，希望您看看对不对。选用STM32F429，RAM256，我定义两个全局变量float distance【4000】；float angle【4000】；串口波特率设置成115200，用DMA发送（之前我用DMA 处理过10Hz的GPS数据，串口通信） 、保存；如果我想使用这些数据，设置一个定时中断，随时对这4000个角度和距离进行判断，决定小车如何转向，如何避障，您看看时候有错误的地方.
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