我现在在做一个STM32F4利用DAC输出模拟电压控制电机旋转的实验，代码是这样的：/*电压转换函数*/
void Dac1_Set_Vol(u16 vol)
{
        temp=vol;
        temp=((temp-500)/79500)*4.9+0.1;
        temp=temp*4096/3.3;
        DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,temp);
}

/*中断服务函数*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
        if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)){
               
                res=USART_ReceiveData(USART1);
                USART_SendData(USART1,res);
                //res=20000;
        }

}
/*主函数*/
int main(void)
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//
        delay_init(168);      //初始化延时函数
        My_CONTROL_Init();                //初始化电机驱动器使能端                       
        My_MODE_Init();                         //初始化电机驱动器模式控制       
        My_USART1_Init();      //初始化串口
        My_Dac1_Init();        //初始化DAC
        DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,0);//DAC初始值设置为0
while(1)
{
         temp=res;//res为全局变量
         Dac1_Set_Vol(temp);//调用电压输出转换公式
   delay_ms(100);
}
}

现象是：在中断服务函数里面，我注释掉res=20000，然后通过串口调试助手发送接收数据，显示是正常的，但是DAC口没有模拟电压输出。如果我加上res=20000这个值，串口进入中断之后，res=20000这个值是可以被主函数调用输出正常状态的模拟电压。
问题是：为什么我使用串口调试助手发送数据20000，赋值给res（注释掉中断函数里面的res=20000），无法在主函数里面正确调用res这个值啊？调试了两天也没有找到原因。谢谢了~