STM32

感谢lvehe 的帮助. 在这里分享读mpu6050角（加）速度参数的STM32F4程序.USART输出.打开串口即可

2019-07-20 22:48发布

站内问答 / STM32/STM8
11901 7 1232
 在这里分享基于原子F4开发板的mpu6050程序，亲们接好（PB7 PB6） 开机打开串口就可以了.

做多旋翼的亲可能比较需要.

要加卡尔曼滤波还是互补滤波，就看你们爱好了，加上就可以得到姿态了。这里就不给出了。

最后再次感谢lvehe的帮助.
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7条回答
包子
2019-07-21 08:27
有错的话，请不吝赐教.嘿嘿嘿x(￣▽￣)"x

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