本帖最后由 若谷 于 2019-5-24 11:44 编辑

1、利用普通定时器中断中操作IO电平并在中断中计数实现

/*-------------------------------------------------------------------------
* TIM2_IRQHandler()
* Description: 定时器2中断中将普通IO引脚电平反转 没进一次计数 相当于产生占空比为50%的PWM波
*进入中断次数即为脉冲数 该种方式简便但占空比不可调。
*
* Input:      无
*
* Return: 无
*-------------------------------------------------------------------------
* Revision:
* DATE          WHO                    REASON
* 1-19-2019    yym                     Initial
*-------------------------------------------------------------------------*/

u32 pulse_count=0;
u8 dir=1;
void TIM2_IRQHandler(void)
{
           if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)//更新中断
        {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除更新中断标志位               
                 LED_RED=~LED_RED;   //红灯闪烁 使用位操作时不加delay.h头文件会出现问题
//             dir=!dir;
//                 if (dir)
//                         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
//                 else   
//                          GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);   
                   pulse_count++;               
        }
}

第2种方法是通过单脉冲模式产生 程序是原子的程序 我主要是写对程序理解

/*-------------------------------------------------------------------------
* TIM1_Init()
* Description: 定时器1配置成单脉冲模式
*
* Input:      arr:装载值  psc：分频值
*
*
* Return: 无
*-------------------------------------------------------------------------
* Revision:
* DATE         WHO                    REASON
* 25-3-2018    XX                     Initial
*-------------------------------------------------------------------------*/
void TIM1_Init(u16 arr,u16 psc)
{                                                         
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);          //TIM1时钟使能   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);         //使能时钟                                                                                    

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM1); //GPIOA8复用为定时器1
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;           //GPIOA8
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;      //下拉
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);               //初始化PA8
        
        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
        
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
        //TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0xFF;
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);

        TIM_UpdateRequestConfig(TIM1,TIM_UpdateSource_Regular); /********* 设置只有计数溢出作为更新中断 ********/
        TIM_SelectOnePulseMode(TIM1,TIM_OPMode_Single);/******* 单脉冲模式 **********/

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出2使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; /****** 比较输出2N失能 *******/
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr>>1; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
        
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能         
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
        
        TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update ,ENABLE);  //TIM1   使能或者失能指定的TIM中断

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn;  //TIM1中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级1级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //从优先级1级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
        //TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1                                                                                          
}


/******* TIM1更新中断服务程序 *********/
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_FLAG_Update)!=RESET)//更新中断
        {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_FLAG_Update);//清除更新中断标志位               
                if(is_rcr_finish==0)//重复计数器未设置完成
                {
                        if(rcr_integer!=0) //整数部分脉冲还未发送完成
                        {
                               TIM1->RCR=RCR_VAL;                 //设置重复计数值
                                rcr_integer--;                     //减少RCR_VAL+1个脉冲                                
                        }
                        else if(rcr_remainder!=0)           //余数部分脉冲 不位0
                        {
                                TIM1->RCR=rcr_remainder-1;          //设置余数部分
                                rcr_remainder=0;                    //清零
                                is_rcr_finish=1;                    //重复计数器设置完成                                
                        }
                        else goto out1;   //rcr_remainder=0，直接退出                        
                        TIM_GenerateEvent(TIM1,TIM_EventSource_Update);  //产生一个更新事件 重新初始化计数器
                        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主输出使能        
                        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1                        
                        if(motor_dir==CW) //如果方向为顺时针   
                                current_pos+=(TIM1->RCR+1);//加上重复计数值
                        else    //否则方向为逆时针
                                current_pos-=(TIM1->RCR+1);//减去重复计数值                        
                }else
                {
out1:                is_rcr_finish=1;//重复计数器设置完成
                        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,DISABLE);        //MOE 主输出关闭
                        TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);  //关闭TIM1        
                }
        }
}

3、用其中一个定时器作为触发源 见压缩文件。