STM32

想在探索者开发板上带两个MPU6050

2019-07-20 22:52发布

站内问答 / STM32/STM8
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我希望在探索者开发板上加一个MPU6050测两节手指的方向，之前尝试修改原始例程，但结果总是出问题。求各位给我一个思路，就是具体要在那些文件做修改。两个MPU6050挂在一个IIC上可以，挂在两个IIC上也可以（还要请教各位怎么开两个IIC呀）。
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8条回答
TaejaAce
2019-07-21 03:08
今天上午完成了任务，总结一下，测试将两个MPU6050挂在一条IIC总线上不可行，具体原因未知，还在思考；将两个MPU6050挂在两条IIC总线上可行，但要同时修改myicc.c myicc.h mpu6050.c mpu6050.h inv_mpu.c inv_mpu.h inv_mpu_dmp_motion_driver.c                            inv_mpu_dmp_motion_driver.h。我修改的比较多，感觉有点麻烦，下面挂上修改好的程序，希望高手多多指点。（2.6是表示第26次修改，没有其它意思）

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