旋转倒立摆控制设计旋转倒立摆控制设计

2019-07-20 22:52发布

有事找二楼吧,我把主题让他了
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29条回答
gaoqunsong
2019-07-21 02:54
我是菜鸟  ,现在在做一篇论文 旋转倒立摆控制设计 如果有大神可以帮我完成,重金酬谢!!!
    要求:  1:控制器可采用51/AVR/FPGA/STM32
               2:旋转速度可控,并可保证倒立摆在±60°范围内摆动;
               3:倒立摆停留时间不少于5秒,并保证旋转摆不大于90°;
               4:电机可旋转步进电机或伺服电机;
联系方式:13382170247  qq:990399729

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