2019-07-20 22:52发布
mande 发表于 2014-3-10 16:31 回复【2楼】gaoqunsong: ---------------------------------我电赛做过，功能全部可以实现，有源码，实物图 ...
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你好，我是用的STM32F103和编码器。但对pid算法还不是很懂。希望能要一份源码，学习一下你的pid控制算法。QQ 邮箱 ：3434649107@qq.com，谢谢 。
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