之前做过spi双机通信的，只是都是MASTER发起，没有试过SLAVE要给MASTER发数据时是怎么发起的呢？
1、主从切换？但是切换的时机不好掌握，这个问题在主机和从机都想往对方送信的情况下尤其明显，比较方便的方法是主机定周期发送数据（也可以是空数据包），同时收取从机数据包，一般情况下都可以满足通信要求。
2、从机有发送要求时给主机一个信号，一般用一个端子电平变化，主机利用外部中断截获这个信号，然后驱动通信？
不知道各位还有没有其他的方法？