MPU6050 陀螺仪使用

2019-07-20 22:57发布

发现MPU6050陀螺仪测出来的yaw水平面旋转角会有偏差(在旋转几圈后大概是5度左右偏差) 怎么样能使得 陀螺仪测出来的角度yaw=90 度时候 变成 0度 重新开始记数,求帮忙 谢谢了!!!
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。