求助!无感无刷直流电机用定时器中断来计算转速时无法控制速度,改成滴答定时器就没问题!

2019-07-20 22:59发布

每次我用TIM4定时器来记录一个时间段内换相的次数然后计算转速时,就会出现无法通过PID控制转速的问题,但是改成滴答定时器来记录就没问题,请求大佬帮我查找一下原因,感谢!
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