关键程序是下面这个：for(x=0;x<76800;x++)//320*240=76800个像素点
                {
                        READ_FIFO_PIXEL(Camera_Data);                /* FIFO读摄像头数据 */
                        ILI9341_Write_Data(Camera_Data);        //LCD屏幕显示像素点
                        //RGB565分离出像素分量
                       red = (Camera_Data & RGB565_MASK_RED) >> 11;     
                       green = (Camera_Data & RGB565_MASK_GREEN) >> 5;     
                       blue = (Camera_Data & RGB565_MASK_BLUE);     
                       red <<= 3;  
                       green <<= 2;  
                       blue <<= 3;  

                        if((red>=200)&&(green==252)&&(blue==248))//找出红外光点
                                {
                                        m=x/320;  //算出光点的行列
                                        n=x%320;  
                                        if(m>a) a=m;
                                        if(m<b) b=m;  //确定最大最小行
                                        if(n>c) c=n;  //确定最大最小列
                                        if(n<d) d=n;                                                       
                                }
                }
        m=c-d+1;n=a-b+1;//算出光点区域的宽度和高度     对于矩形光斑比较适用，对于不规则光斑，可能会出现不准
        p=(float)b+n/2+n%2;q=(float)d+m/2+n%2;//算出光点的中心位置     问题就是这个方法不太好，光点比较规则这个办法可以  但有的目标上，光斑没啥规则       
        l=0.02025*sqrt((p-119.5)*(p-119.5)+(q-159.5)*(q-159.5));//算出光点中心离屏幕中心的距离 每个像素点宽度为0.02025cm    屏幕320*240

        printf("(%f,%f) %f ",p,q,l);        //打印
        ILI9341_DrawRectangle(d,b,m,n,0);  //在屏幕上画矩形框将光点圈起来
}