F103和F407通过CAN总线通讯，在UCOSIII中，测试得到的通讯速度才28KByte，不知道是什么问题？求助！

F103 CAN初始化代码
[mw_shl_code=c,true]//CAN初始化,波特率500Kbps
CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_8tq, CAN_BS1_9tq, 4, 0)；
[/mw_shl_code]
F103任务代码
[mw_shl_code=c,true]void can1_tx(void)
{
        OS_ERR err;
        CanTxMsg tx;
        u8 count = 1, i = 0;
        u32 eid;
        CAN_IdTypeDef id;
        id.SourId = CAN_ID;
        id.PrioId = 1;
        id.ArguId = 3;
        id.DestId = 1;
        eid = CAN_ID_Build(&id);
        while (1)
        {
tx.IDE = CAN_Id_Extended;
                tx.ExtId = eid;
                tx.DLC = 8;
                for (i = 0; i < tx.DLC; i++)
                {
                        tx.Data = count;
                        count++;
                }
                tx.RTR = CAN_RTR_Data;
                if (CAN_TxStatus_NoMailBox != CAN_Transmit(CAN1, &tx))
                        OSFlagPost(&RT_FLAG, TX_FLAG, (OS_OPT)OS_OPT_POST_FLAG_SET, &err);
}
}[/mw_shl_code]