本帖最后由 hhlh2l 于 2017-1-11 13:31 编辑

1, 假定app是从0x80002000开始的; MCU内存RAM是从0x20000000开始的;
2, 0x80002000这个位置装载的是MSP指针初始化的数据地址, 这个数据是指向MCU内存RAM区域;
3, 0x80002004这个位置装载的硬件复位中断函数的地址, 这个地址是指向MCU程序ROM区域;
4, 系统是从硬件复位中断函数开始运行的;
5, 理解一个函数指针  typedef  void (*iapfun)(void);
    //函数指针的用法   
    void fun_t(void);      //定义一个函数
    iapfun  _iapfun;       //定义一个函数指针变量
    _iapfun = fun_t;      //给函数指针变量赋值   
    _iapfun();               //这句的意思就是让CPU运行_iapfun所指向的函数, 这里这个函数fun_t
6, 要从bootloader跳转到app要进行两部操作:
    1) 设置MSP指针;
    2) 调用硬件中断函数;
7, 定义一个函数指针变量  iapfun  jump2app;  假设appxaddr = 0x80002000;
8, if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000);  //检查msp指针在不在可用内存范围,不在的话程序就跑飞了;
    jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);                  //获取硬件中断函数的的地址;
    MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);                                   //设置MSP指针;
    jump2app();                                                             //运行中断函数;
9, 这样程序就自动跳转到app啦.