//TIM4 êä3&#246WM
//TIM2¼ÆêyÂö3åêy
//PWMêä3ö3õê¼»ˉ
//arr￡o×Ô¶ˉÖØ×°Öμ
//psc￡oê±ÖóÔ¤·ÖÆμêy
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{                                                          
        //′Ë2¿·ÖDèêÖ¶ˉDT¸ÄIO¿úéèÖÃ
       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);          //TIM14ê±Öóê1Äü   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);         //ê1ÄüPORTFê±Öó       
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM4); //GPIOB6¸′óÃÎa¶¨ê±Æ÷4
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM4); //GPIOB6¸′óÃÎa¶¨ê±Æ÷4
       
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;           //GPIOF9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //¸′óÃ1|Äü
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //Ëù¶è100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //íÆíì¸′óÃêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //éÏà-
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);              //3õê¼»ˉPB6|7
          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //¶¨ê±Æ÷·ÖÆμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //ÏòéϼÆêyÄ￡ê½
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÖμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//3õê¼»ˉ¶¨ê±Æ÷4
           TIM4->CR1&=0X03FD;                           //ê1ÄüÖØ×°ÔØARRÖμ
        //3õê¼»ˉTIM4 Channel1 PWMÄ￡ê½         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //Ñ¡Ôñ¶¨ê±Æ÷Ä￡ê½:TIMÂö3å¿í¶èμ÷ÖÆÄ￡ê½2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±è½Ïêä3öê1Äü
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //êä3ö¼«DÔ:TIMêä3ö±è½Ï¼«DÔμí
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=arr/2;                  //±è½ÏÖμ
        TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾YTÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèTIM4OCH1í¨μà
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //ê1ÄüTIM14ÔúCCR1éÏμÄԤװÔؼÄ′æÆ÷

        //í¨μà13õê¼»ˉ
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //Ñ¡Ôñ¶¨ê±Æ÷Ä￡ê½:TIMÂö3å¿í¶èμ÷ÖÆÄ￡ê½2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±è½Ïêä3öê1Äü
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //êä3ö¼«DÔ:TIMêä3ö±è½Ï¼«DÔμí
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=arr/2;                  //±è½ÏÖμ
        TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾YTÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèTIM4OCH1í¨μà
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //ê1ÄüTIM14ÔúCCR1éÏμÄԤװÔؼÄ′æÆ÷
   //í¨μà23õê¼»ˉ
       
       
       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPEê1Äü
        TIM_SelectOutputTrigger(TIM4,TIM_TRGOSource_OC1Ref);//′￥·￠êä3öμ½TRGO(μ½ÆäËû¶¨ê±Æ÷μÄí¨μà)
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //ê1ÄüTIM14
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4,ENABLE);
   }  
void TIM2_Slave_Init(void)
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);  
         TIM_DeInit(TIM2);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;  //¶¨ê±Æ÷·ÖÆμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //ÏòéϼÆêyÄ￡ê½
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=20;   //×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÖμ,¼Æêyμ½20òç3ö
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//3õê¼»ˉ¶¨ê±Æ÷2
       
        TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_ITR3);//Ñ¡ÔñTIM2μÄêäèë′￥·￠Ô′ Äú2¿3￡¨TIM4￡©
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);           //éèÖÃtim2μÄÄú2¿ê±Öó
    TIM2->SMCR|=0X0007;  //SMCR¼Ä′æÆ÷éèÖÃ111￡¬′óÄ￡ê½￡¬ía2¿ê±ÖóÄ￡ê½1 éÏéyÑØÇy¶ˉ¼Æêy         

        TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);   //ARPEê1Äü
  TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //ê1Äü¸üDÂÖD¶Ï
  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//êÇ·ñ¿aÆôê±Öó￡¨¿aÆôoóÿ·￠Ëíò»¸öÂö3å￡¬¶¨ê±Æ÷¼óò»￡©
        //3õê¼»ˉTIM2￡¬Ñ¡Ôñ′óÄ￡ê½￡¬éÏéyÑؼÆêy￡¬ê1Äüòç3öÖD¶Ï

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; //¶¨ê±Æ÷3ÖD¶Ï
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //ÇàÕ¼óÅÏ輶1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //×óóÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//ÅäÖÃÖD¶Ïoˉêy3õê¼»ˉ
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET) //òç3öÖD¶Ï
        {
                TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);  //2»ê1ÄüTIM4
       
        }
       
}