小弟还在学习阶段。
目前对于陀螺仪有个疑问？
1.  陀螺仪静止的时候需要 零点校准。-----这个比较简单。
2.   陀螺仪在 机体体上的位置，设计者肯定是想让 陀螺仪的三轴和机体的三轴，是一致的。这样姿态计算简单。但是实际上，可能会有微小的角度偏移。这样会引入误差。-
3.  陀螺仪的累积漂移：由于采样时间间隔和噪声精确决定。这个可以用加速度和陀螺仪结合，例如卡尔曼算法解决。


主要对于第二点，上网看了些资料，并没有人去做校准？  难道这个误差也能由 第三个情况中的的漂移修正的时候一起给解决了？


请大侠指点？