本帖最后由 NewGuard 于 2019-1-25 16:49 编辑
最近遇到一个问题，板子移植canfestival后（目前只用了从机），心跳包、SDO、PDO部分功能可以使用，
不过现在遇到PDO的事件触发有问题，通过改变TPDO的映射值而无法触发其发送数据，同步帧触发和定时
触发都可以用。
补充一下：事件触发PDO的内容只在节点从预操作模式切换成操作模式时，能看到触发PDO的映射内容，不
知道是什么问题，还望指点下，谢谢！
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最关键的函数就是TimeDispatch（），里面涉及了许多复杂的时间计算和任务调度。
timerForCan（）函数在硬件定时器中断服务里调用。
事件触发PDO函数放在一个定时器下，查查它的触发条件吧。
我也只用过定时触发的功能，
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